Pokud to až chcípne, tak to má nedostatek paliva nebo vzduchu. Kdyby to dělalo pořád, tak to může být i něco jako řemeny, rozvody, kliky a podobně, ale pokud to dělá jen občas, tak to bude snadnější oprava.
Asi nejjednodušší, co můžeš zkusit, je, že natankuješ kvalitní palivo (např. Vervu od Benziny), přidáš aditivum do nafty (doporučuji VIF) a uvidíš, jestli se to nezlepší. Nevím, kde tankuješ, ale spousta známých bere co nejlevnější paliva, co se dají sehnat a potom podle toho řeší takové problémy.
Další věc, po které bych šel, je palivový filtr. Pokud je zanesený, tak neprochází dostatek paliva. Stačí, že někde projedeš dírou, nepořádek se pohne, síto zacpe a najednou to chcípne.
U dieselů to taky může dělat nějaká díra ve vysokotlakém vstřikovacím systému. Stačí, že to někde přisaje vzduch a motor kucká.
Tyto věci bych vzal taky v potaz, ale ty by ukázaly chybu na diagnostice - teplotní senzor u palivového čerpadla, teplotní senzor DPF, MAF senzor, senzor klikové hřídele.